AI ChatGPTとローカルLLMでロボットアームを動かして見た！
生成AIでロボットアームを動かす方法最近、ChatGPT や生成AIが話題ですが、そこからさらに生成AIを利用して、ロボットを動かすフィジカルAIというのが注目されています。今回は、フィジカルAIと言って良いのかわかりませんが、音声でAIに...
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AI 初心者向け｜自宅PCでローカルLLMを動かす方法【CUDA・GPU選びも解説】
自宅PCで生成AI（ローカルLLM）の動かし方ChatGPTのような生成AIを、自宅PCで動かせる「ローカルLLM」が注目されています。高性能GPUを搭載したPCがあれば、オフライン環境でもAIチャットや音声認識、画像解析などを楽しめます。...
AI Chat GPTを活用したExcelマクロの作り方
Chat GPTを活用したExcelマクロの作り方最近の人工知能は性能が高く、適切に指示をすれば、プログラムを自動で生成することもできます。そこで、今回はプログラム初心者の方が、Chat GPTを使用し、Excelマクロを作成する方法につい...
IT・ブログ 円筒座標系でロボットアームを直感操作するArduinoプログラム【コスパ最強!? ロボットアームの作り方 その⑦】
プログラムの改良についてこのサイトで以前紹介したロボットアーム制作の記事について、円筒座標系で制御できるようにプログラムを改良しましたので、紹介したいと思います。円筒座標系で制御できると人間の感覚に近いかたちで制御できるので、操作性が良くな...
IT・ブログ ロボットアームの逆運動学を円筒座標系で計算する方法【コスパ最強!? ロボットアームの作り方 その⑧】
ロボットアームの位置制御今回はロボットアームを直感的に動かす方法について、ご紹介します。以下の記事でサーボモーターを組み合わせてロボットアームを作りました。サーボモーターの回転角を指定するとロボットアームを動かせるわけですが、これだと直感的...
IT・ブログ 【Power Pointだけ】魔法陣 動画の作り方
作ってみた魔法陣魔法陣を作ってみたい！っと思ったのですが、動画編集ソフトで作るのは、難しそうなので、Power Pointのアニメーション機能だけで作ってみました。意外とできたので、この記事で作り方を紹介したいと思います。作った動画は下記の...
IT・ブログ PS4コントローラーでロボットアームを操作するArduinoプログラム【コスパ最強!? ロボットアームの作り方 その⑤】
プログラムについてこの記事では、PS4コントローラーを使ってArduinoロボットアームを操作するための基本プログラムを紹介します。ジョイスティックや各ボタンを使って、ロボットアームの各サーボモーターを操作できるようにしています。まずロボッ...
IT・ブログ Arduino＋USB Host Shieldでロボットアームの回路を作る方法【コスパ最強!? ロボットアームの作り方 その④】
回路部の作り方今回の記事では、最終的な回路を作っていきます。テスト用に作った下記回路を改造していくので、先にこちらの記事を読んでください。USBシールドの取り付け今回使用するUSB Host Shieldはこちらです。PS4コントローラーと...
IT・ブログ Arduino＋PCA9685でサーボモーターを位置決めする方法【コスパ最強!? ロボットアームの作り方 その②】
テスト回路の作成ロボットアームを組み立てる前に、動画のようにサーボモーターを動かしてみます。このロボットアームは、サーボモーターと呼ばれる角度で制御できるモーターを使用しています。そのため、組み立て時にモーターの角度を位置決めしておかないと...
IT・ブログ 自作ロボットアームの組み立て方｜ネジ・サーボの取り付け手順【コスパ最強!? ロボットアームの作り方 その③】
ロボットアームの組み立て方今回組み立てるロボットアームはこちらです。サーボモーターや組み立て用ネジは本体に付属しています。在庫切れの場合はこちら組み立て部品一覧今回使用したロボットアームには、英語で記載された組み立てマニュアルが同梱されてい...