AI AI画像認識でロボットアームに将棋駒を自動ピック＆ドロップさせてみた！【Shogi Pick Robot】
上カメラ・先端カメラ、ArUco、LightGBM、自動位置補正を組み合わせ、将棋駒をPICK & DROPする自作ロボット「Shogi Pick Robot v1.0」を紹介。構成、動作、精度評価、導入手順、BOOTH販売情報をまとめています。
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ロボットアーム コスパ最強!? ロボットアームが在庫切れ？安価版＋追加パーツで代替する方法
はじめに：紹介していたロボットアームが在庫切れに下の記事で紹介しているロボットアームですが、それなりに購入されているようで、在庫切れになっていることを多く見かけます。そのため、今回は安価版のロボットアームと追加パーツで同じものを作る方法をご...
AI ChatGPTとローカルLLMでロボットアームを動かして見た！
生成AIでロボットアームを動かす方法最近、ChatGPT や生成AIが話題ですが、そこからさらに生成AIを利用して、ロボットを動かすフィジカルAIというのが注目されています。今回は、フィジカルAIと言って良いのかわかりませんが、音声でAIに...
ロボットアーム サーボモーターのプルプル・ガタガタを改善する方法【コスパ最強!? ロボットアームの作り方 その⑥】
ロボットアームのプルプル問題とガタガタ問題の対策サーボモーターを扱う際に問題になりやすいのが・震える、プルプルする問題（ハンチング） ・ガタガタする問題（電流不足・ノイズ）です。今回は、実際にロボットアームで発生した事例と対策をまとめました...
ロボットアーム ロボットアームにドラゴンの頭をつけてみた
ドラゴン化したロボットアームの紹介ロボットアームにドラゴンの頭をつけて改造してみました！今回はこのドラゴン化したロボットアームについて、紹介したいと思います。スマホで動画が見れなかったので、GIFも作りました。コスパ最強!?ロボットアームの...
IT・ブログ 円筒座標系でロボットアームを直感操作するArduinoプログラム【コスパ最強!? ロボットアームの作り方 その⑦】
プログラムの改良についてこのサイトで以前紹介したロボットアーム制作の記事について、円筒座標系で制御できるようにプログラムを改良しましたので、紹介したいと思います。円筒座標系で制御できると人間の感覚に近いかたちで制御できるので、操作性が良くな...
IT・ブログ ロボットアームの逆運動学を円筒座標系で計算する方法【コスパ最強!? ロボットアームの作り方 その⑧】
ロボットアームの位置制御今回はロボットアームを直感的に動かす方法について、ご紹介します。以下の記事でサーボモーターを組み合わせてロボットアームを作りました。サーボモーターの回転角を指定するとロボットアームを動かせるわけですが、これだと直感的...
IT・ブログ PS4コントローラーでロボットアームを操作するArduinoプログラム【コスパ最強!? ロボットアームの作り方 その⑤】
プログラムについてこの記事では、PS4コントローラーを使ってArduinoロボットアームを操作するための基本プログラムを紹介します。ジョイスティックや各ボタンを使って、ロボットアームの各サーボモーターを操作できるようにしています。まずロボッ...
IT・ブログ Arduino＋USB Host Shieldでロボットアームの回路を作る方法【コスパ最強!? ロボットアームの作り方 その④】
回路部の作り方今回の記事では、最終的な回路を作っていきます。テスト用に作った下記回路を改造していくので、先にこちらの記事を読んでください。USBシールドの取り付け今回使用するUSB Host Shieldはこちらです。PS4コントローラーと...
IT・ブログ Arduino＋PCA9685でサーボモーターを位置決めする方法【コスパ最強!? ロボットアームの作り方 その②】
テスト回路の作成ロボットアームを組み立てる前に、動画のようにサーボモーターを動かしてみます。このロボットアームは、サーボモーターと呼ばれる角度で制御できるモーターを使用しています。そのため、組み立て時にモーターの角度を位置決めしておかないと...