AI ChatGPTとローカルLLMでロボットアームを動かして見た！
生成AIでロボットアームを動かす方法最近、ChatGPT や生成AIが話題ですが、そこからさらに生成AIを利用して、ロボットを動かすフィジカルAIというのが注目されています。今回は、フィジカルAIと言って良いのかわかりませんが、音声でAIに...
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AI 初心者向け｜自宅PCでローカルLLMを動かす方法【CUDA・GPU選びも解説】
自宅PCで生成AI（ローカルLLM）の動かし方ChatGPTのような生成AIを、自宅PCで動かせる「ローカルLLM」が注目されています。高性能GPUを搭載したPCがあれば、オフライン環境でもAIチャットや音声認識、画像解析などを楽しめます。...
ロボットアーム コスパ最強!?ロボットアームの作り方_その⑥_サーボ交換と電源強化
ロボットアームのプルプル問題とガタガタ問題の対策サーボモーターを扱う際に問題になりやすいのが・プルプルする問題（ハンチング）・ガタガタする問題（電流不足・ノイズ）です。今回は、実際にロボットアームで発生した事例と対策をまとめました。プルプル...
AI Chat GPTを活用したExcelマクロの作り方
Chat GPTを活用したExcelマクロの作り方最近の人工知能は性能が高く、適切に指示をすれば、プログラムを自動で生成することもできます。そこで、今回はプログラム初心者の方が、Chat GPTを使用し、Excelマクロを作成する方法につい...
雑記 新型PCX スマートキーが反応しない対策
スマートキーが反応しない愛車のPCXのスマートキーが動作しなくなり、大変困ったので、同じ状況の人のために対策方法を共有しようと思います。まず、スマートキーが動作しないときにみなさん最初に疑うのは、PCXのバッテリーが上がっていないか？スマー...
ロボットアーム ロボットアームにドラゴンの頭をつけてみた
ドラゴン化したロボットアームの紹介ロボットアームにドラゴンの頭をつけて改造してみました！今回はこのドラゴン化したロボットアームについて、紹介したいと思います。スマホで動画が見れなかったので、GIFも作りました。コスパ最強!?ロボットアームの...
IT・ブログ コスパ最強!?ロボットアームの作り方_その⑦_プログラム更新
プログラムの改良についてこのサイトで以前紹介したロボットアーム制作の記事について、円筒座標系で制御できるようにプログラムを改良しましたので、紹介したいと思います。円筒座標系で制御できると人間の感覚に近いかたちで制御できるので、操作性が良くな...
IT・ブログ コスパ最強!?ロボットアームの作り方_その⑧_円筒座標系の逆運動学
ロボットアームの位置制御今回はロボットアームを直感的に動かす方法について、ご紹介します。以下の記事でサーボモーターを組み合わせてロボットアームを作りました。サーボモーターの回転角を指定するとロボットアームを動かせるわけですが、これだと直感的...
IT・ブログ 【Power Pointだけ】魔法陣 動画の作り方
作ってみた魔法陣魔法陣を作ってみたい！っと思ったのですが、動画編集ソフトで作るのは、難しそうなので、Power Pointのアニメーション機能だけで作ってみました。意外とできたので、この記事で作り方を紹介したいと思います。作った動画は下記の...
IT・ブログ コスパ最強!?ロボットアームの作り方_その⑤_プログラム
プログラムについてそれでは最後にプログラムの説明をします。最初に断って置きますと今回紹介するプログラムは完璧なものではなく、多々改善の余地があります。具体的には、サーボモーターを速度制御ができるようにしたり、逆運動学を利用して、より直感的に...