ロボットアーム コスパ最強!? ロボットアームにWebカメラを取り付ける方法｜先端への固定手順と使用部品
以前の記事で制作した「コスパ最強!? ロボットアームの作り方」シリーズのロボットアームに、Webカメラを取り付けました。今回は、木材と金具を使ってアーム先端にWebカメラを固定する方法を、使用した部品とともに写真付きで紹介します。※この記事...
ロボットアーム 
AI Google Antigravityの使い方｜GeminiのAIエージェントでPCを操作・スマホから使ってみた
はじめに最近、AIエージェントという言葉を聞くことが増えてきたと思います。ChatGPTやGeminiに質問するだけでなく、AIにPC内のファイルを確認してもらったり、プログラムを作成・修正してもらったりする使い方です。Googleでも最近...
AI AI画像認識でロボットアームに将棋駒を自動ピック＆ドロップさせてみた！【Shogi Pick Robot】
上カメラ・先端カメラ、ArUco、LightGBM、自動位置補正を組み合わせ、将棋駒をPICK & DROPする自作ロボット「Shogi Pick Robot v1.0」を紹介。構成、動作、精度評価、導入手順、BOOTH販売情報をまとめています。
ロボットアーム コスパ最強!? ロボットアームが在庫切れ？安価版＋追加パーツで代替する方法
はじめに：紹介していたロボットアームが在庫切れに下の記事で紹介しているロボットアームですが、それなりに購入されているようで、在庫切れになっていることを多く見かけます。そのため、今回は安価版のロボットアームと追加パーツで同じものを作る方法をご...
AI ChatGPTとローカルLLMでロボットアームを動かして見た！
生成AIでロボットアームを動かす方法最近、ChatGPT や生成AIが話題ですが、そこからさらに生成AIを利用して、ロボットを動かすフィジカルAIというのが注目されています。今回は、フィジカルAIと言って良いのかわかりませんが、音声でAIに...
AI 初心者向け｜自宅PCでローカルLLMを動かす方法【CUDA・GPU選びも解説】
自宅PCで生成AI（ローカルLLM）の動かし方ChatGPTのような生成AIを、自宅PCで動かせる「ローカルLLM」が注目されています。高性能GPUを搭載したPCがあれば、オフライン環境でもAIチャットや音声認識、画像解析などを楽しめます。...
ロボットアーム サーボモーターのプルプル・ガタガタを改善する方法【コスパ最強!? ロボットアームの作り方 その⑥】
ロボットアームのプルプル問題とガタガタ問題の対策サーボモーターを扱う際に問題になりやすいのが・震える、プルプルする問題（ハンチング） ・ガタガタする問題（電流不足・ノイズ）です。今回は、実際にロボットアームで発生した事例と対策をまとめました...
AI Chat GPTを活用したExcelマクロの作り方
Chat GPTを活用したExcelマクロの作り方最近の人工知能は性能が高く、適切に指示をすれば、プログラムを自動で生成することもできます。そこで、今回はプログラム初心者の方が、Chat GPTを使用し、Excelマクロを作成する方法につい...
雑記 新型PCX スマートキーが反応しない対策
スマートキーが反応しない愛車のPCXのスマートキーが動作しなくなり、大変困ったので、同じ状況の人のために対策方法を共有しようと思います。まず、スマートキーが動作しないときにみなさん最初に疑うのは、PCXのバッテリーが上がっていないか？スマー...
ロボットアーム ロボットアームにドラゴンの頭をつけてみた
ドラゴン化したロボットアームの紹介ロボットアームにドラゴンの頭をつけて改造してみました！今回はこのドラゴン化したロボットアームについて、紹介したいと思います。スマホで動画が見れなかったので、GIFも作りました。コスパ最強!?ロボットアームの...