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コスパ最強!? ロボットアームの作り方_その①

自作ロボットアームの紹介ロボットアームを自作したい方向けに、Arduinoを使った6軸ロボットアームの作り方をまとめました。本記事では、初心者でも再現できる構成で・必要な部品・組み立て手順・プログラム制御・よくあるトラブル(サーボが震える/...
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ロボットアーム_部品一覧

部品一覧これから紹介するロボットアームの部品合計額は、約2万3千円です。(2022/3/27)頑丈な作りのロボットアームなので、コスパは良いと思います!学習用等にお使いください!ロボットアームの作り方はこちらの記事をご覧ください。部品表①ロ...
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トランプくじ引きサイト制作~WordPressにカスタムCSS、Javascriptを追加してみた~

トランプくじ引きサイトとは私が作った以下のサービスです。WordPressのカスタムCSSとカスタムJavascriptで作っています。カスタムCSS、JavascriptとはWordPressの記事執筆ページには、画像のような入力欄があり...
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迷った時は運に任せる方が良い~トランプくじ引き~

運に任せるサイト2択編3択編4択編運で決めた方が良い理由生きていれば、どちらの選択が良いか迷うことなんて、たくさんありますよね。私は、ゴリゴリの理系なので、何かを選択するときは十分に調査をしてから決めます。商品を買うときは、メリット・デメリ...
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トランプくじ引きサイト~迷ったら運に任せよう!【4択編】~

利用手順1.心の中で、マークに意味を持たせてください。2.スタートボタンを押すとカードがシャッフルされます。3.ストップボタンを押すと1枚のカードが表示されます! 2択編、3択編はこちら
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トランプくじ引きサイト~迷ったら運に任せよう!【3択編】~

利用手順1.心の中で、マークに意味を持たせてください。2.スタートボタンを押すとカードがシャッフルされます。3.ストップボタンを押すと1枚のカードが表示されます! 2択編、4択編はこちら
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トランプくじ引きサイト~迷ったら運に任せよう!【2択編】~

利用手順1.心の中で、マークに意味を持たせてください。2.スタートボタンを押すとカードがシャッフルされます。3.ストップボタンを押すと1枚のカードが表示されます! 3択編、4択編はこちら
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Pythonでバーコード読み込み~JANコードASINコード変換~

開発してみたシステムTeraの小型バーコードスキャナーを購入したので、このスキャナーを利用したシステムの開発したいと思います。具体的には、日本の商品コードであるJANコードをAmazonの管理コードであるASINコードに自動で変換するシステ...
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【レビュー】Tera 小型レーザーバーコードスキャナー

Tera 小型バーコードスキャナー趣味でバーコードスキャナーを使用したシステムの開発がしたいなぁ~と思っていたので、Teraの小型バーコードスキャナーを購入してみました!サイズは、8cm×4cm×1cm で、とても小さいです!このバーコード...
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Rで並列処理~snow~

並列処理とはRでは、通常1つのプログラムを動かすために1つのCPU論理スレッドを使用しています。現代のPCは、CPUの中に複数のCPUコアをもっており、さらに、そのコアを疑似的に分割して論理スレッドという単位で処理を行っています。つまり、高...