たいら

プログラムについてそれでは最後にプログラムの説明をします。最初に断って置きますと今回紹介するプログラムは完璧なものではなく、多々改善の余地があります。具体的には、サーボモーターを速度制御ができるようにしたり、逆運動学を利用して、より直感的に...

回路部の作り方今回の記事では、最終的な回路を作っていきます。テスト用に作った下記回路を改造していくので、先にこちらの記事を読んでください。USBシールドの取り付け回路の改造は、PS4コントローラーとの通信用にUSBシールドを装着するだけです...

テスト回路の作成ロボットアームを組み立てる前に、動画のようにサーボモーターを動かしてみます。このロボットアームは、サーボモーターと呼ばれる角度で制御できるモーターを使用しています。そのため、組み立て時にモーターの角度を位置決めしておかないと...

ロボットアームの組み立て方組み立て部品一覧今回使用したロボットアームには、英語で記載された組み立てマニュアルが同梱されています。しかし、このマニュアル、説明が不親切でとても組み立て難いです。そこで、今回はロボットアームの組み立て方と組み立て...

自作ロボットアームの紹介ロボットアームを自作したい方向けに、Arduinoを使った6軸ロボットアームの作り方をまとめました。本記事では、初心者でも再現できる構成で・必要な部品・組み立て手順・プログラム制御・よくあるトラブル（サーボが震える／...

部品一覧これから紹介するロボットアームの部品合計額は、約2万3千円です。（2022/3/27）頑丈な作りのロボットアームなので、コスパは良いと思います！学習用等にお使いください！ロボットアームの作り方はこちらの記事をご覧ください。部品表①ロ...