たいら

ロボットアームの位置制御今回はロボットアームを直感的に動かす方法について、ご紹介します。以下の記事でサーボモーターを組み合わせてロボットアームを作りました。サーボモーターの回転角を指定するとロボットアームを動かせるわけですが、これだと直感的...

プログラムについてこの記事では、PS4コントローラーを使ってArduinoロボットアームを操作するための基本プログラムを紹介します。ジョイスティックや各ボタンを使って、ロボットアームの各サーボモーターを操作できるようにしています。まずロボッ...

回路部の作り方今回の記事では、最終的な回路を作っていきます。テスト用に作った下記回路を改造していくので、先にこちらの記事を読んでください。USBシールドの取り付け今回使用するUSB Host Shieldはこちらです。PS4コントローラーと...

テスト回路の作成ロボットアームを組み立てる前に、動画のようにサーボモーターを動かしてみます。このロボットアームは、サーボモーターと呼ばれる角度で制御できるモーターを使用しています。そのため、組み立て時にモーターの角度を位置決めしておかないと...

ロボットアームの組み立て方今回組み立てるロボットアームはこちらです。サーボモーターや組み立て用ネジは本体に付属しています。在庫切れの場合はこちら組み立て部品一覧今回使用したロボットアームには、英語で記載された組み立てマニュアルが同梱されてい...

Arduinoを使った6軸ロボットアームを自作する方法を紹介。必要な部品、組み立て、回路、PS4コントローラーによる操作まで、シリーズ形式で解説します。

部品一覧これから紹介するロボットアームの部品合計額は、約2万3千円です。（2022/3/27）頑丈な作りのロボットアームなので、コスパは良いと思います！学習用等にお使いください！ロボットアームの作り方はこちらの記事をご覧ください。部品表①ロ...